何为三摩地 欲三摩地什么意思？如何解释？

欲三摩地什么意思？如何解释？  

欲三摩地 瑜伽二十九卷五页云：由欲增上力所得三摩地，名欲三摩地。又云：若于是时纯生乐欲，生乐欲已；于诸所有恶不善法，自—性因—缘过—患对—治，正审思察，起一境念。于诸善法自性因缘功德出离，正审思察，住一境念。即由如是多修习故；触一境性。于诸所有恶不善法现行诸缠，能令远离；而未永害烦恼随眠。是名欲增上力所得三摩地。