修自勤 欲勤心观修有二种什么意思？如何解释？

欲勤心观修有二种什么意思？如何解释？  

欲勤心观修有二种 杂集论十卷六页云：复次欲勤心观修有二种。谓并因缘聚散远离修，不劣不散彼二所依随顺修。此中显示欲等能远离聚散及因缘等二种修义。聚因缘者：谓远离毗钵舍那故；由懈怠门所生沉没。散因缘者：谓远离不净想故；由掉动门所生高举。聚者：谓由惛沈睡眠门，于内踧踖。散者：谓由随顺净妙相门，于外驰散。不劣随顺修者；谓依观察相，观察诸法。不散随顺修者：谓依不净想，观察发毛等事。彼二所依随顺修者：谓修光明想。依如是次第，薄伽梵说：我之欲乐、无有下劣，亦无高举。于内不聚；于外不散。有前后想，及上下想。开发其心，远离缠缚。与光明俱，自修其心；当令我心无诸闇蔽。