声闻独觉 如来劝诸声闻请他说法什么意思？如何解释？

如来劝诸声闻请他说法什么意思？如何解释？  

如来劝诸声闻请他说法 瑜伽九十二卷二页云：复次由二因缘，如来自言其年衰暮，身力疲怠；劝诸声闻，请他说法。一者、为令恃其少年专行憍傲住放逸者、自怖厌故。二者、为令于当来世、诸有苾刍其年衰老，无有势力，远离疑悔，劝请少年诸苾刍等宣说正法，诸有苾刍，其年盛美，具足势力，远离疑悔，无所恐惧，为他说法。