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春秋时期，众诸侯为了称霸于天下，你争我夺，战乱不已。郑国是一个小国，位于晋、楚两个大国之间，对谁也不敢得罪，只好是谁来讨伐，就依附于谁。晋悼公对郑国这种反复无常的态度极为不满，便召集大臣商量如何迫使郑国不再倒向楚国。经过分析，一致认为关键在于削弱楚国对郑国的压力魏绛简介，如能把楚国搞得疲惫不堪，无力讨伐郑国，郑国自然就会一心服从晋国，不再摇摆不定了。于是，决定把本国和九个诸侯与国的军队混编为上军、下军和新军三支队伍，轮番进攻楚军。

晋悼公三年（公元前570年），统军元帅荀莹率部首次出征。他按照商定的方案，宣布了部队的编制序列，并先令上军出征。这时，悼公的弟弟杨干，听说要出征，巴不得自己率领一支人马，前去杀敌立功。可是，编制序列中并没有他的名字，急得摩拳擦掌，就跑去找荀莹要求当先锋官。荀莹耐心地解释说:“这次出征的目的，主要不在歼敌取胜，而是速进速退，借以疲惫楚国的军队。小将军虽然英勇善战，但在这次出征中却是英雄无用武之地，以后再参加征战吧！”杨千坚持要求出征，荀莹被逼得没办法，答应将其编入新军序列。可是杨干又坚决要求编入上军，争取第一次就能出征。荀莹担心他鲁莽从事，破坏了整个作战计划，没有答应他的要求。杨干依仗自己是悼公的弟弟，竟然擅自把他的所属兵车单独编成一队，插进了上军的序列。正好司马魏绛前来检查军队的作战编组，一见杨干违背元帅的军令，搅乱了军队的编制序列，十分气愤，立即擂起战鼓，下达了执法的军令:“杨干违犯军令，搅乱编制序列，按军法当斩，念其是晋侯的胞弟，姑且不杀，可将其御手杀了顶罪，以正军法。”执法队立即把杨干的御手杀了，并悬首示众。三军看了毛骨悚然，震动很大。

杨干素来骄横，又不懂军法，一看杀了他的御手，又气又恼，便一溜烟跑到悼公那里诉苦，说:“魏绛实在欺人太甚，竟然在三军面前杀了我的御手，以后叫我还有什么脸面去见人呢？请为我作主。”悼公听了一面之词，大发雷霆:“魏绛好大胆，公然在三军面前污辱我的胞弟，目中哪里还有寡人呢？”即令羊舌赤去拘捕魏绛，拿来治罪。羊舌赤接令后，没去逮捕魏绛，却先到王宫晋见悼公，说:“魏绛是个正直的人，遇事不怕困难，犯了过失从不躲避惩罚，不用我去拘捕，料他办完军务以后，一定会来当面请罪。”果然，没有多久，魏绛一手拿着宝剑，一手拿着请罪书来到王宫。刚到午门就听说悼公已派人捕他治罪，便立即停住脚步，抽出宝剑准备自杀。正在这时，下军副将士鲂和诸侯大夫张老二人气喘嘘嘘地从外面进来，一看这情景，立即上前夺下魏绛的宝剑，对他说:“我俩听说你进宫，料想就是为杨干的事，因此急忙跑来和你一起在悼公面前说明事理，没想到你竟如此轻生。”魏绛即向他们说明悼公发怒，派人拘捕治罪的事。两人说:“你是秉公办事，执法无私，这件事完全可以向君侯讲清楚，何必轻易自杀呢？”于是三个人一起来到宫门，由士鲂、张老先进去呈上魏绛的请罪书。书中说:“军队主要靠坚决服从命令，才能打胜仗。元帅的命令在军中推行不通，是非打败仗不可的。

我为尽到维护军纪的职责魏绛简介，触犯了君侯的胞弟，罪该万死，特来请罪，想自裁于君侯身旁，以成全君侯的兄弟情谊。……”悼公看后，恍然大悟。忙问:“魏绛现在哪里？”两人答道:“他在午门举剑自杀，被我等抢救下来，现在宫门外听候发落。”悼公一听，连忙站了起来，鞋也没有来得及穿（当时人们贯于席地而坐），就光着脚走出去，一把拉住魏绛的手说:“实在对不住啊，我误听了杨干的一面之词，只想到兄弟之间的情份，没想到你秉公处事，执法不苟，严肃军纪的好处。其实这事都怪我平日对杨干管束不严，以致违犯军法。你做得很对，请回去照常理事吧！”羊舌赤怕悼公改口，便急忙大声宣布说:“晋侯已经赦魏绛无罪，应当马上回去理事。”魏绛叩头拜谢不杀之恩。羊舌赤、士鲂、张老三人也向悼公叩头称贺说:“君侯能有这样秉公奉法的大臣，今后就不难完成称霸的大业了。”接着，四人一同再拜出宫而去。

不久，悼公把杨干找来训斥了一顿，说“你不学礼法，违犯军规，几乎使我错杀了爱将。象你这样不受教育，是会误大事的。”说完就把杨干送到公族大夫韩无忌那里学礼去了。此后，悼公对魏绛更加信任，魏绛也更加忠心耿耿。他到西戎办外交期间，大公无私，不受贿赂，提高了晋国的威望；在悼公前后九会诸侯中，都做出了很大贡献。