悟得 悟入圆成实性什么意思？如何解释？

悟入圆成实性什么意思？如何解释？  

悟入圆成实性 摄论二卷十九页云：如是菩萨。悟入意言似义相故；悟入遍计所执性。悟入唯识故；悟入依他起性。云何悟入圆成实性？若已灭除意言闻法薰习种类唯识之想；尔时菩萨、已遣义想；一切似义、无容得生。故似唯识、亦不得生。由是因缘，住一切义无分别名；于法界中，便得现见相应而住。尔时菩萨平等平等所缘能缘无分别智，已得生起。由此菩萨名已悟入圆成实性。世亲释六卷十页云：一切似义无容得生者：谓无如是品类实义、可似其生。故似唯识亦不得生者：谓唯识相亦不得起。何以故？计有识时，即有义故。从是以后，现证真如；此现证位、不可宣说。内自证故。尔时菩萨平等平等所缘能缘无分别智已得生起者：所缘、谓真如。能缘、谓真智。此二平等，譬如虚空。即是不住所取能取二种姓义。由不分别所取能取，是故说名无分别智。如是悟入圆成实性。