三摩地圆满什么意思？如何解释？

三摩地圆满什么意思？如何解释？  

三摩地圆满 瑜伽二十卷十二页云：复次如是已得三摩地者，于此少小殊胜定中，不生喜乐；于胜三摩地圆满，更起求愿。又即于彼，见胜功德。又由求愿，见胜功德。为求彼故；勇猛精进，策励而住。又彼于色相应爱味俱行烦恼，非能一切皆永断故；名非得胜。又非于彼诸善法中，皆勤修故；名他所胜。又于广大净天生处，无有沉没。又彼无能陵篾于己。下劣信解增上力故。又彼如是心无沉没。于定所缘境界法中，即先所得止举舍相，无间殷重方便修故；随顺而转。又彼如是随法相转，数入数出；为欲证得速疾通慧，依定圆满，乐闻正法故；于时时中，慇懃请问。又彼如是三摩地圆满故；于正方便根本定摄内心奢摩他，证得远离爱乐。又证得法毘钵舍那。如是观察炽然明净所有爱乐。当知齐此已能证入根本静虑。如是名为三摩地圆满。又此三摩地圆满广圣教义，当知唯有如是十相。除此更无若过若增。

二解　如四净胜中说。