什么叫做自在 智自在及法自在什么意思？如何解释？

智自在及法自在什么意思？如何解释？  

智自在及法自在 世亲释九卷十五页云：智自在法自在，由般若波罗蜜多圆满故者：谓遍了知一切尔炎，名智自在。如其所欲，能正安立契经等法；名法自在。又由慧力，安立蕴等一切法体；名智自在。此后所得一切种智，名法自在。言尔焰者，谓所知事。无性释九卷八页云：智自在者：谓随所有种种言音，智现前故。法自在者：谓随意乐，宣说契经应颂等故。由般若波罗蜜多圆满故者：谓此自在、是般若果。由昔因时，乐修慧故；随其类音，为说正法。故今证得殊胜般若，妙达言音，巧说正法。