什么叫修行 修行次第什么意思？如何解释？

修行次第什么意思？如何解释？  

修行次第 瑜伽九十二卷八页云：又诸苾刍、守护诸根，有惭有愧。由是因缘，耻于恶行，修习妙行。修妙行故；无有变悔。无变悔故；发生欢喜。此为先故；心得正定。心正定故；能见如实。见如实故；明及解脱，皆悉圆满。当知是名修行次第。