怎么善对父母 善御家长什么意思？如何解释？

善御家长什么意思？如何解释？  

善御家长 瑜伽九十五卷二十一页云：又无贪堕所有士夫补特伽罗、于诸妻子及奴婢等、一切亲属，如实了知彼既以我为室为归；我若有乐；彼亦随乐。我若有苦；彼亦随苦。如是知已；于时时间，正以饮食衣服给赐。复以病缘医药摄受。于彼义利、自然勇励、而为施造。非于一切求彼忆念。禀性忠平，好等分布。亦不淫佚损费财宝。不于非处生毘柰耶。亦不非处而兴愤发。于诸耆长及尊重处，正善随转。如是名为善御家长。