什么是善巧方便 六种方便善巧什么意思？如何解释？

六种方便善巧什么意思？如何解释？  

六种方便善巧 瑜伽四十五卷七页云：云何菩萨方便善巧？于佛圣教憎背有情，除其恚恼；处中住者，令其趣入；已趣入者，令其成熟；已成熟者，令得解脱。谓诸菩萨、为欲成办如是四种有情义利，当知略说复有六种方便善巧。一者、随顺会通方便善巧。二者、共立要契方便善巧。三者、异分意乐方便善巧。四者、逼迫所生方便善巧。五者、施恩报恩方便善巧。六者、究竟清净方便善巧。如彼卷七页至十四页广释。