什么是增上缘 四法于所得定为增上缘什么意思？如何解释？

四法于所得定为增上缘什么意思？如何解释？  

四法于所得定为增上缘 瑜伽七十卷六页云：复次有四种法，于所得定，为增上缘。一、审谛听闻。二、得正教授。三、宿世串习。四、具足多闻。审谛听闻者：谓发起乐欲，生净信心，听闻正法。由此因此缘，得心一境性。得正教授者：谓因次第教授，无倒教授故；发起勇猛精进而住。无间，常委，于菩提分，精勤方便，修习而住。由此因此缘，得心一境性。宿世串习者：谓于宿世邻近生中，于诸静虑及诸等至，数已证入。由此因此缘，得心一境性。具足多闻者：谓多闻闻持，其闻积集。即于彼法，独处空闲，思惟筹量，审谛观察。由此因此缘，得心一境性。