孙兴工作天台赋成 天台五悔什么意思？作何解释？

天台五悔什么意思？作何解释？  

指天台家依五门顺序修灭罪法之行事。此五法于昼夜六时修之，称为六时五悔。乃智顗依弥勒问经、占察经、普贤观经等而立者。即：(一)忏悔，发露无始已来身、口、意三业所造之罪过而悔改之。(二)劝请，劝请十方诸佛留身久住，恒转法轮，救护众生。(三)随喜，舍遣嫉妒之念，赞叹自他一切诸善根。(四)回向，以所有之善根回向菩提。(五)发愿，发四弘誓愿，利导前四行。