菩萨一样的心肠 二种菩萨最初发心什么意思？如何解释？

二种菩萨最初发心什么意思？如何解释？  

二种菩萨最初发心 瑜伽三十五卷十页云：又诸菩萨最初发心，略有二种。一者、永出，二、不永出。言永出者，谓发心已；毕竟随转，无复退还。不永出者，谓发心已；不极随转，而复退还。此发心退，复有二种。一者、究竟，二、不究竟。究竟退者：谓一退已；不能复发求菩提心。不究竟者：谓退已后，数数更发求菩提心。