禅那静虑 七种静虑清净相什么意思？如何解释？

七种静虑清净相什么意思？如何解释？  

七种静虑清净相 瑜伽七十八卷十二页云：若诸菩萨，有善通达相三摩地静虑、有圆满三摩地静虑、有俱分三摩地静虑、有运转三摩地静虑、有无所依三摩地静虑、有善修治三摩地静虑、有于菩萨藏闻缘修习无量三摩地静虑。如是名为七种静虑清净之相。