喜足天上师 喜足什么意思？如何解释？

喜足什么意思？如何解释？  

喜足 瑜伽二十五卷十八页云：云何喜足？谓于随一衣服饮食卧具等事，便生喜乐，生正知足。于所未得所有衣服、或麤或妙，更无悕望，更无思虑。于所已得，不染不爱；如前广说而受用之。如于衣服，于其饮食卧具等事、当知亦尔。是名喜足。

二解　瑜伽八十七卷十五页云：无愿解脱门为依止故；名为喜足。