自障是什么意思是什么 于诸法中未得自在障什么意思？如何解释？

于诸法中未得自在障什么意思？如何解释？  

于诸法中未得自在障 成唯识论九卷二十二页云：十、于诸法中未得自在障。谓所知障中俱生一分，令于诸法不得自在。彼障十地大法智云、及所含藏所起事业。入十地时，便能永断。由斯十地说断二愚及彼麤重。一、大神通愚。即是此中障所起事业者。二、悟入微细祕密愚。即是此中障大法智云及所含藏者。