何为三摩地 圣五支三摩地什么意思？如何解释？

圣五支三摩地什么意思？如何解释？  

圣五支三摩地 瑜伽十二卷十七页云：何等名为圣三摩地？云何建立五支差别？谓四静虑中所有圣贤心一境性、及于安立审谛观察；如是名为圣三摩地。依于四种现法乐住，建立四支。依审观察缘起法故；又为断除余结缚故；建立第五。当知此中，二因缘故；建立五支。