怎样一直开启无障碍 无障碍什么意思？如何解释？

无障碍什么意思？如何解释？  

无障碍 瑜伽十五卷八页云：无障碍者：复有四种。一、非覆障所碍，二、非隐障所碍，三、非映障所碍，四、非惑障所碍。覆障所碍者：谓黑闇，无明闇，不澄清色闇，所覆障。隐障所碍者：谓或药草力，或咒术力，或神通力，之所隐障。映障所碍者：谓少小物，为广多物之所映夺，故不可得。如饮食中药，或复毛端。如是等类，无量无边。且如小光，大光所映，故不可得。所谓日光映星月等。又如月光映夺众星。又如能治映夺所治，令不可得。谓不净作意，映夺净相，无常苦无我作意，映夺常乐我相，无相作意，映夺一切众相。惑障所碍者：谓幻化所作，或色相殊胜，或复相似；或内所作，目眩、惛梦、闷醉、放逸、或复颠狂。如是等类，名为惑障。若不为此四障所碍；名无障碍。