明的读音是什么意思 四种无明什么意思？如何解释？

四种无明什么意思？如何解释？  

四种无明 瑜伽五十八卷四页云：此略四种：一、无解愚，二、放逸愚，三、染污愚，四、不染污愚。若于不见闻觉知所知义中所有无智，名无解愚。若于见闻觉知所知义中散乱失念所有无智，名放逸愚。于颠倒心所有无智，名染污愚。不颠倒心所有无智，名不染污愚。