为什么心会散乱 无散乱心听闻正法什么意思？如何解释？

无散乱心听闻正法什么意思？如何解释？  

无散乱心听闻正法 瑜伽三十八卷十五页云：云何菩萨无散乱心听闻正法？谓由五相。一者、求悟解心、听闻正法。二者、专一趣心、听闻正法。三者、聆音属耳，听闻正法。四者、扫涤其心、听闻正法。五者、摄一切心、听闻正法。菩萨如是求闻正法。