敬而无畏的意思 出苦道无畏什么意思？如何解释？

出苦道无畏什么意思？如何解释？  

出苦道无畏 杂集论十四卷六页云：出苦道无畏者：谓依止静虑，由利他门，于一切种说出离道法自称德号建立具足中若定若慧。余如前说。如经言：又我为诸弟子说出离道，诸圣修习，决定出离，决定通达。设有世间沙门婆罗门，若天魔梵，依法立难，或令忆念；言修此道，非正出离；不正尽苦，及证苦边。我于是事，正见无缘。乃至广说。