道有情道无情怎思量 三聚有情什么意思？如何解释？

三聚有情什么意思？如何解释？  

三聚有情 俱舍论十卷十八页云：世尊于此有情世间生住没中，建立三聚。何谓三聚？颂曰：正邪不定聚，圣造无间余。论曰：一、正性定聚。二、邪性定聚。三、不定性聚。何名正性？谓契经言：贪无余断，瞋无余断，痴无余断，一切烦恼，皆无余断；是名正性。定者谓圣。圣、谓已有无漏道生，远诸恶法，故名为圣。获得毕竟离系得故；定尽烦恼。故名正定。诸已获得顺解脱分者，亦定得涅槃；何非正定？彼后或堕邪定聚故。又得涅槃，时未定故。非如预流者，极七返有等。又彼未能舍邪性故，不名正定。何名邪性？谓诸地狱傍生饿鬼，是名邪性。定、谓无间。造无间者，必堕地狱；故名邪定。正邪定余，名不定性。彼待二缘，可成二故。