青意乐 意乐具足什么意思？如何解释？

意乐具足什么意思？如何解释？  

意乐具足 瑜伽六十九卷三页云：复次意乐具足者：尚无有犯；况出所犯。云何名为意乐具足？当知此亦略有五种。一、于精进有发起欲，二、于烦恼无染著欲，三、于所犯起无犯欲，四、于恶作有除遣欲，五、于等持有引发欲。如世尊言：于所犯罪，由意乐故；我说能出。非治罚故。