什么为什么策 策心什么意思？如何解释？

策心什么意思？如何解释？  

策心 瑜伽二十九卷四页云：言策心者，谓若心、于修奢摩他一境性中，精勤方便，于诸未生恶不善法，为令不生；广说乃至于其已生一切善法，为欲令住，令不失念，令修圆满。由是因缘，其心于内极略下劣；或恐下劣。观见是已；尔时随取一种净妙举相，慇懃策励，庆悦其心；是名策心。