怡欣什么意思 五处常当欣赞什么意思？如何解释？

五处常当欣赞什么意思？如何解释？  

五处常当欣赞 瑜伽四十六卷八页云：又诸菩萨、于五种处，常当欣赞。何等为五？一者、值佛出世，常得承事。二者、于诸佛所，常闻六种波罗蜜多菩萨藏法。三者、于一切种成熟有情，常有势力。四者、能于无上正等菩提堪任速证。五者、证菩提已；诸弟子众、常和无诤。

二解　显扬八卷六页云：欣赞者：有五种处、菩萨摩诃萨常应欣赞。何等为五？一、值佛出世，而得承事。二、于如来所，常闻六波罗蜜多相应菩萨藏法。三、于成熟一切有情行，堪任修习。四、速证无上正等菩提。五、证菩提已；菩萨、声闻、大众和合。