瑜伽里什么是班达 四种瑜伽什么意思？如何解释？

四种瑜伽什么意思？如何解释？  

四种瑜伽 如瑜伽中说。又云：此四瑜伽，有十六种。当知此中，初由信故；于应得义，深生信解。信应得已；于诸善法，生起乐欲。由乐欲故；昼夜策励，安住精进坚固勇猛。发精进已；摄受方便。能得未得，能触未触，能证未证。故此四法、说名瑜伽。

二解　瑜伽九十五卷十二页云：复次于四圣谛，未入现观，能入现观；当知略有四种瑜伽。谓为证得所未得法，净信增上，发生厚欲。厚欲增上，精进炽然。炽然精进，有善方便。言净信者：谓正信解。所言欲者：谓欲所得。精进如前、略有五种。有势、有勤、有勇、坚猛、不舍其轭。善方便者：谓为修习不放逸故；无忘失相，说名为念。于诸放逸所有过患了别智相，说名正知。此二所依，名不放逸。于诸染法，防守心故；常能修习诸善法故。