十种善知识 善等十法有十种障什么意思？如何解释？

善等十法有十种障什么意思？如何解释？  

善等十法有十种障 辩中边论上卷十三页云：于善等障、应知亦然。一、生起障。谓于其善。以诸善法、应生起故。二、安住障。谓于菩提。以大菩提、不可动故。三、任持障。谓于摄受。以菩提心、能任持故。四、照了障。谓于有慧。以有慧性、应照了故。五、变坏障。谓于无乱。转灭迷乱，名变坏故。六、分离障。谓于无障。此于障离系故。七、转变障。谓于回向。以菩提心、转变相故。八、信解障。谓于不怖。无信解者、有怖畏故。九、现了障。谓于不悭。于法无悭者、为他显了故。十、至得障。谓于自在。此是能得自在相故。