何为三摩地 四三摩地什么意思？如何解释？

四三摩地什么意思？如何解释？  

四三摩地 瑜伽二十九卷五页云：从此复修四三摩地。谓欲三摩地、勤三摩地、心三摩地、观三摩地。当知由欲增上力所得三摩地，名欲三摩地。由勤增上力所得三摩地，名勤三摩地。由心增上力所得三摩地，名心三摩地。由观增上力所得三摩地，名观三摩地。如彼卷五页至八页广释。