所知障是什么意思 三种所知障品粗重什么意思？如何解释？

三种所知障品粗重什么意思？如何解释？  

三种所知障品粗重 瑜伽四十八卷二十一页云：当知一切所知障品所有麤重，亦有三种。一者、在皮麤重。二者、在肤麤重。三者、在肉麤重。当知此中在皮麤重，极欢喜住，皆悉已断。在肤麤重，无加行无功用无相住，皆悉已断。在肉麤重，如来住中，皆悉已断，得一切障极清净智。于三住中，烦恼所知二障永断。所余诸住，如其次第，修断资粮。