自利与利他的关系 自利利他处什么意思？如何解释？

自利利他处什么意思？如何解释？  

自利利他处 瑜伽三十五卷十七页云：云何自利利他处？谓自利利他，略有十种。一、纯自利利他，二、共自利利他，三、利益种类自利利他，四、安乐种类自利利他，五、因摄自利利他，六、果摄自利利他，七、此世自利利他，八、他世自利利他，九、毕竟自利利他，十、不毕竟自利利他。如彼卷十七页至三十六卷八页广释。