什么叫智能汽车

有这样一种汽车，当它沿着马路急驶时，如果前面突然有人横穿马路，或者临时发现前方出现障碍物，汽车就会立即自动刹车；而当路人已经穿过，或者障碍物已经搬走，它又徐徐开动，继续前进。这就是国外最近研制成功的智能汽车。它可以自动启动，自动刹车，也可以自动绕开一般的障碍物，顺利地前进。智能汽车的主要特点，就是在错综复杂的情况下，能“随机应变”，自动地选择最佳方案，操纵和驾驶车子运行。

为什么智能汽车如此“聪明”呢？

原来，智能汽车的操纵驾驶系统，由道路图像识别装置、小型电子计算机和用电信号控制的自动开关三部分组成。道路图像识别装置，主要就是安装在汽车前面的两架电视摄像机。它如同人的“眼睛”，用来识别前方的障碍物，而且两架电视摄像机就可以分清是阴影还是障碍物了。这种图像识别装置，能“看”清道路前方5～20米的空间，并按照汽车的运动性能，把高度在10厘米以上的物体作为障碍物来处理。装置按每1米的间隔，对16个地点进行扫描。在扫描中，如果发现前方有障碍物，就发出电脉冲。由于对16个地点进行扫描，前方障碍物的分布状况，就可以很清楚地识别了。

小型电子计算机如同人的“大脑”，是用来进行判断决策的。它从道路图像识别装置获得信息以后，就要作出判断：汽车是继续开下去，还是停下来、后退或减速？这些都要根据当时当地的实际情况，来选择最能适应环境的下一个动作。汽车设计师预先对各种场合的情况给予充分的估计，将最佳的一组操纵参数输入到电子计算机的存贮器中。在行驶中，只要利用电子计算机的高速检索功能选择操作方案就行了。汽车在行驶时，必须遵守交通规则，服从交通警、交通标志的指挥。因此，智能汽车的电子计算机还具有接受、存贮和处理这方面信息的能力。

在智能汽车上，过去由人的手脚控制的开关，已转变为由电信号控制的自动开关。汽车的转向器、节流阀、制动器等等，都由指令信号来控制操纵，因而在行车时不但可以转弯，还能安全地超越前面的车辆。

除此之外，智能汽车上还装有检测车胎气压和驾驶者瞌睡的报警装置，有些智能汽车还有能自动诊断故障的装置呢！

关键词：智能汽车 道路图像识别装置