哪些人能听闻正法 听闻正法五种胜利什么意思？如何解释？

听闻正法五种胜利什么意思？如何解释？  

听闻正法五种胜利 瑜伽二十卷四页云：如是涅槃为首，听闻正法；当知获得五种胜利。何等为五？谓听闻法时，饶益自他；修正行时，饶益自他；及能证得众苦边际。若说法师、为此义故；宣说正法。其听法者，即以此意而听正法。是故此时、名饶益他。又以善心听闻正法，便能领受所说法义甚深上味；因此证得广大欢喜，又能引发出离善根。是故此时、能自饶益。若有正修法随法行，大师为欲建立正法，方便示现成正等觉。云何令彼正修行转。故彼修习正法行时，即是法尔供养大师。是故说此名饶益他。因此正行、堪能证得寂静清凉，唯有余依涅槃之界。是故说此能自饶益。若无余依涅槃界中、般涅槃时，名为证得众苦边际。是名涅槃以为上首听闻正法所得胜利。