生老病死忧悲恼苦 苦忧差别什么意思？如何解释？

苦忧差别什么意思？如何解释？  

苦忧差别 成唯识论五卷十五页云：诸逼迫受、五识相应；恒名为苦。意识俱者；有义、唯忧。逼迫心故。诸圣教说：意地戚受，名忧根故。瑜伽论说：生地狱中诸有情类，异熟无间，有异熟生苦忧相续。又说：地狱寻伺忧俱。一分鬼趣傍生亦尔。故知意地尤重戚受，尚名为忧；况余轻者。有义、通二。人天中者，恒名为忧。非尤重故。傍生鬼界，名忧名苦。杂受纯受，有轻重故。奈落迦中，唯名为苦。纯受，尤重，无分别故。瑜伽论说：若任运生一切烦恼；皆于三受现行可得。广说如前。又说：俱生萨迦耶见，唯无记性。彼边执见、应知亦尔。此俱苦受，非忧根摄。论说忧根，非无记故。又瑜伽说：地狱诸根，余三现行，定不成就。纯苦鬼界傍生亦尔。余三定是乐喜忧根。以彼必成现行舍故。