忏悔三昧能随便念吗 四种三昧什么意思？作何解释？

四种三昧什么意思？作何解释？  

又作四种大道。指智顗之摩诃止观卷二上所举之常坐三昧、常行三昧、半行半坐三昧、非行非坐三昧。此乃将众多之「止观行」依其实行方式而分类为四，借由此四种行法，即可正观实相，住于三昧。止观行，即为得正智慧，而将心专注于一对象，并在身体上力行实践之谓。