忏悔三昧能随便念吗 四种三昧什么意思？如何解释？

四种三昧什么意思？如何解释？  

意思为：一、常坐三昧，又名一行三昧，即以九十日为一期，独居静室，结跏趺坐，舍诸杂念，专系念法界，若遇疲倦疾病睡盖等障，当专称一佛名，以求加被，而念念不离此三昧。二、常行三昧，又名般舟三昧，亦以三月为期，绕行念阿弥陀佛，无休息时，由佛威力，三昧力，及行者本功德力，能于定中见佛。三、半行半坐三昧，即以七日为期，持咒旋绕，思惟实相，或依法华经，于三七日间，或行读此经，或坐读此经皆可。四、非行非坐三昧，亦名随自意三昧，其法于一切时中，一切事上，随意作观，不拘期限，但观自心，念起则加觉照，而除灭之。