悟入诸蕴修习什么意思？如何解释？

悟入诸蕴修习什么意思？如何解释？  

悟入诸蕴修习 瑜伽二十七卷七页云：如是彼于算数息念，善修习已；复于所取能取二事，作意思惟悟入诸蕴。云何悟入？谓于入息出息、及息所依身，作意思惟；悟入色蕴。于彼入息出息能取念相应领纳，作意思惟；悟入受蕴。即于彼念相应等了，作意思惟；悟入想蕴。即于彼念若念相应思及慧等，作意思惟；悟入行蕴。若于彼念相应诸心意识，作意思惟；悟入识蕴。如是行者、于诸蕴中，乃至多住；名已悟入。是名悟入诸蕴修习。