悟入缘起修习什么意思？如何解释？

悟入缘起修习什么意思？如何解释？  

悟入缘起修习 瑜伽二十七卷八页云：若时、无倒能见能知唯有诸蕴，唯有诸行，唯事，唯法；彼于尔时，能于诸行悟入缘起。云何悟入？谓观行者、如是寻求此入出息，何依何缘。既寻求已；如实悟入此入出息，依身缘身，依心缘心。复更寻求此身此心，何依何缘。既寻求已；如实悟入此身此心、依缘命根。复更寻求如是命根、何依为缘。既寻求已；如实悟入如是命根，依缘先行。复更寻求如是先行，何依何缘。既寻求已；如实悟入如是先行，依缘无明。如是了知无明依缘先行，先行依缘命根，命根依缘身心，身心依缘入息出息。又能了知无明灭故，行灭；行灭故，命根灭；命根灭故，身心灭；身心灭故，入出息灭。如是名为悟入缘起。彼于缘起，悟入多住；名善修习。是名悟入缘起修习。