大慈愍故 慈愍自相什么意思？如何解释？

慈愍自相什么意思？如何解释？  

慈愍自相 瑜伽三十卷十八页云：复能思择如是三品、若无苦乐、欲求乐者；愿彼得乐。今于此中、有饶益相，名为亲品。不饶益相，名为怨品。俱相违相，名中庸品。如是三品、若无苦乐、欲求乐者；略有三种欲求乐心差别可得。一者、欲求欲界诸乐，二者、欲求色界有喜勇悦诸乐，三者、欲求离喜诸乐。如是若于欲乐匮乏，愿彼皆得无罪欲乐。若于有喜离喜诸乐，有所匮乏；当知亦尔。是名寻思慈愍自相。