为己利他是什么意思 纯利他什么意思？如何解释？

纯利他什么意思？如何解释？  

纯利他 瑜伽三十五卷十八页云：此中菩萨于纯利他应知应断者：谓以邪见、修行施等；以无因见、及无果见、毁犯尸罗。远离正行，为他说法。若诸菩萨、于诸静虑，善巧回转，已超下地；而更摄受下地白法。谓彼已能安住静虑；由悲愿力，舍诸静虑，随其所乐，还生欲界。又诸菩萨、已得自在；于十方界、种种变化、作诸众生种种义利。又诸牟尼、自事已办；依止如来力无畏等所有一切不共佛法，遍于十方无量众生，能作无量大利益事。当知此等、名纯利他。如是所说纯利他行，菩萨于前所说二种，应知应断。