道家天罡步 步罡踏斗什么意思？出处是哪里？

步罡踏斗什么意思？出处是哪里？  

【出处】：《三国演义》第一○三回：「[孔明]日则计议军机，夜则步罡踏斗。」
【释义】：道士礼拜星宿、召遣神灵的一种动作。其步行转折，宛如踏在罡星斗宿之上，故称。罡，北斗七星之柄。斗，北斗星。
【读音】：bu gāng ta dǒu