众生愚痴 五因于苦愚痴什么意思？如何解释？

五因于苦愚痴什么意思？如何解释？  

五因于苦愚痴 显扬十五卷七页云：复次何因缘故，于实有苦境，诸愚痴转？颂曰：失念，无功用，乱，不正思惟，不正了，愚痴。及由放逸等。论曰：于苦愚痴，由五种因；及由前所说放逸等法。五种因者：一、于过去苦，念忘失故。二、于未来苦，不作功用推求故。三、于现在苦，起四倒乱故。四、由不正思惟。于麤重苦，计为我故。五、由不正了。于诸性苦，不正了故。