控制系统稳态误差 自动控制中，稳态误差的含义是什么？ 闭环控制系统由那些环节构成？ 各个环节在系统中的职能是什么？

自动控制中，稳态误差的含义是什么？ 闭环控制系统由那些环节构成？ 各个环节在系统中的职能是什么？  

自动控制中，稳态误差的含义是什么？ 闭环控制系统由那些环节构成？ 各个环节在系统中的职能是什么？

当系统从一个稳态过度到新的稳态，或系统受扰动作用又重新平衡后，系统可能会出现偏差，这种偏差称为稳态误差。
自动控制系统在稳态下的控制精度的度量。控制系统的输出响应在过渡过程结束后的变化形态称为稳态。稳态误差为期望的稳态输出量与实际的稳态输出量之差。控制系统的稳态误差越小说明控制精度越高。因此稳态误差常作为衡量控制系统性能好坏的一项指标。
闭环控制系统指系统的输出量对系统的控制作用有直接影响的控制系统。
反馈控制系统由控制器、受控物件和反馈通路组成（见图）。图中带叉号的圆圈为比较环节，用来将输入与输出相减，给出偏差讯号。这一环节在具体系统中可能与控制器一起统称为调节器。以炉温控制为例，受控物件为炉子；输出变数为实际的炉子温度;输入变数为给定常值温度,一般用电压表示。炉温用热电偶测量，代表炉温的热电动势与给定电压相比较，两者的差值电压经过功率放大后用来驱动相应的执行机构进行控制。

组成闭环控制系统的环节是什么

组成闭环控制系统的环节：测量元件，给定元件，比较元件，放大元件，执行元件，校正元件。
1、闭环控制系统由讯号正向通路和反馈通路构成闭合回路的自动控制系统，又称反馈控制系统。
2、这是一种自动控制系统，其中包括功率放大和反馈，使输出变数的值响应输入变数的值。数控装置发出指令脉冲后，当指令值送到位置比较电路时，此时若工作台没有移动，即没有位置反馈讯号时，指令值使伺服驱动电动机转动，经过齿轮、滚珠丝杠螺母副等传动元件带动机床工作台移动。
3、装在机床工作台上的位置测量元件，测出工作台的实际位移量后，后反馈到数控装置的比较器中与指令讯号进行比较，并用比较后的差值进行控制。若两者存在差值，经放大器后放大，再控制伺服驱动电动机转动，直至差值为零时，工作台才停止移动。这种系统称为闭环伺服系统。

高中通用技术中，闭环控制系统都是自动控制吗？开环控制系统呢？

开环控制和闭环控制都是自动控制，区别是有没有反馈回来～～

学校供水箱的水位自动控制系统是闭环控制系统吗

显然闭环控制，因为是根据液位讯号反馈来控制补水的。

微机在开环及闭环控制系统中各起什么作用?

通过组态软体监视系统状态，开环闭环都是这个作用。

闭环控制系统中是否存在反馈

既然是闭环控制，就必然存在反馈。
闭环控制原理就是自动控制反馈值趋近于设定值。
没有反馈，也就不存在闭环。

闭环控制系统中的反馈调节的主要作用是

使被调引数严格跟随给定值进行变化。（随动调节）

在速度和电流双闭环控制系统中，外环是什么，内环是什么？

1、在双闭环控制中，速度环是外环，电流环是内环。
2、速度环：对流场中某时刻的封闭曲线L作线积分，即为沿该闭合曲线的速度环量。速度环量是标量，有正负号，规定沿曲线逆时针绕行的方向为正方向，沿曲线顺时针绕行的方向为负方向。速度环量是旋涡强度的量度，通常用来描述漩涡场。
速度环量表征流体质点沿封闭曲线L方向运动的总的趋势的大小
3、电流环指的是电流反馈系统. 一般指的是将输出电流采用正反馈或负反馈的方式接入处理环节的方法,主要为了通过提高电流的稳定效能来提高系统的效能。
在工业现场，用一个仪表放大器来完成讯号的调理并进行长线传输，会产生以下问题：第一，由于传输的讯号是电压讯号，传输线会受到噪声的干扰；第二，传输线的分布电阻会产生电压降；第三，在现场如何提供仪表放大器的工作电压也是个问题。
为了解决上述问题和避开相关噪声的影响，我们用电流来传输讯号，因为电流对噪声并不敏感。4～20mA的电流环便是用4mA表示零讯号，用20mA表示讯号的满刻度，而低于4mA高于20mA的讯号用于各种故障的报警。

何为发动机闭环控制？发动机闭环控制系统都有那些？

发动机闭环控制是指采用感测器对发动机的工作现状进行检查，将检测讯号反馈到发动机ECU，发动机ECU根据这些讯号对下一个工作回圈的控制进行修正，是发动机运转始终处于良好状态。发动机闭环控制主要有两类：一是空燃比闭环控制。主要利用氧感测器或空燃比感测器对废气中的氧含量进行检测，感应空燃比，并对下次喷油进行修正。二是点火正时的闭环控制。主要是采用爆震感测器采集发动机爆燃讯号，来修正点火正时。

简述数控机床的闭环控制系统中检测反馈环节的作用

在闭环控制系统中设定检测反馈环节的作用是为了提高数控机床的定位精度和重复定位精度（回转或直线运动）。
与开环系统不同的是，我们通常采用磁栅或光栅作为感测器设定在检测、反馈环节中，指令、运动、检测、差异比较（指令和实际比较）、反馈、差异移动、。。。。，反复回圈，直到达到设定的精度为止。