循环球式转向器中的转向螺母 循环球式转向器有什么结构原理

循环球式转向器有什么结构原理  

循环球式转向器的基本结构：它由两级传动副、壳体、钢球和间隙调整装置等组成。

第一级传动副是螺杆—螺母传动副，第二级是齿条—齿扇传动副。

一级传动副是转向螺杆(steeringscrew)和转向螺母(steeringnut)，转向螺杆与转向轴连接；另一级传动副是齿条(rack)和齿扇(sector)，在转向螺母下平面上加工成齿条，齿扇与齿扇轴形成一体。

转向螺母既是第一级传动副的从动件，又是第二级传动副的主动件。

为了减少转向螺杆与转向螺母之间的摩擦与磨损，二者的螺纹不直接接触，而是做成内外滚道，滚道中间装有许多钢球，以实现滚动摩擦。

转向螺母上装有两个钢球导管，钢球导管内装满了钢球，钢球导管与滚道连通，形成两条独立的供钢球循环滚动的封闭通道。

循环球式转向器的原理：当转向盘转动时，转向轴带动转向螺杆旋转，通过钢球将力传给转向螺母，使得转向螺母沿轴向移动，钢球则在钢球导管与滚道通道内循环滚动；通过螺母上的齿条带动齿扇及轴转动，进而带动转向摇臂摆动，通过其他转向传动装置的传动，实现车轮的偏转。

如果将齿条的齿顶面制成鼓形弧面，齿扇上的每一个齿的节圆半径也相应变化，使得中间齿节圆半径小，两端齿节圆半径大，便可得到变传动比的转向器，这样操纵省力，转向轻便。