正式解释分为哪三种 三种随欲言教什么意思？如何解释？

三种随欲言教什么意思？如何解释？  

三种随欲言教 瑜伽八十九卷三页云：毘钵舍那支者：谓得三种随欲言教。一、圣正言教。二、厌离言教。三、令心离盖趣爱言教。云何圣正言教？谓依众圣五无学蕴所有言教。即是宣说诸圣成就如是戒，如是定，如是慧，如是解脱，如是解脱智见。云何厌离言教？谓依三种令增少欲喜足言教，及依乐断乐修令离愦闹言教。云何令心离盖趣爱言教？当知此教，复有三门。一者、一切烦恼盖离盖趣爱言教。二者、五盖离盖趣爱言教。三者、无明盖离盖趣爱言教。当知此中依为证得断离灭界所有言说：是初言教。依即于彼见胜功德，及于所治盖处诸行，深见过患，所有言说：当知是名第二言教。随顺如是缘性缘起所有言说，当知是名第三言教。如是三种言教，总名毘钵舍那支。又此言教，以略言之，复有三种。一、能生乐欲言教。二、能正安处资粮言教。三、能正安处作意言教。谓圣正言教，名能生乐欲言教。厌离言教，名正安处资粮言教。令心离盖趣爱言教，名正安处作意言教。依此言教胜奢摩他所摄受慧，名毘钵舍那。是故说此言教，名毘钵舍那支。