勤学自戒成就三种圆满什么意思？如何解释？

勤学自戒成就三种圆满什么意思？如何解释？  

勤学自戒成就三种圆满 瑜伽四十一卷二十一页云：如是菩萨、依止一切自毗奈耶，勤学所学，便得成就三种圆满；安乐而住；一者、成就加行圆满，二者、成就意乐圆满，三者、成就宿因圆满。云何名为加行圆满？谓诸菩萨、于净戒中，行无缺犯。于身语意，清净现行；不数毁犯，发露自恶。如是名为加行圆满。云何名为意乐圆满？谓诸菩萨、为法出家，不为活命。求大菩提，非为不求。为求沙门，为求涅槃，非为不求。如是求者，不住懈怠下劣精进；不杂众多恶不善法，杂染后有，有诸炽然众苦异熟，当来所有生老病死。如是名为意乐圆满。云何名为宿因圆满？谓诸菩萨、昔余生中，修福修善；故于今世，种种衣服饮食卧具病缘医药资身什物，自无匮乏；复能于他，广行惠施。如是名为宿因圆满。菩萨如是依毗奈耶，勤学所学；成就如是三种圆满，安乐而住。与此相违，当知成就三种衰损，危苦而住。