瑜伽每天练多久可以精进 四种精进瑜伽什么意思？如何解释？

四种精进瑜伽什么意思？如何解释？  

四种精进瑜伽 瑜伽二十八卷十页云：精进有四。何等为四？一、为闻精进。二、为思精进。三、为修精进。四、为障净精进。为闻精进者：谓为听未闻，闻已究竟，勤心勇猛审决加行。为思精进者：谓如所闻法，独处空闲，思惟其义，筹量观察。为修精进者：谓入寂静，于时时间，勤修止观。为障净精进者：谓于昼夜策励精进，经行宴坐，从诸障法，净修其心，勤心勇猛审决精进。