瑜伽读音是什么意思 悎寤瑜伽什么意思？如何解释？

悎寤瑜伽什么意思？如何解释？  

悎寤瑜伽 瑜伽二十四卷一页云：悎寤瑜伽者：谓如说言：于昼日分、经行宴坐；从顺障法、净修其心。于初夜分、经行宴坐；从顺障法、净修其心。净修心已；出住处外，洗濯其足。还入住处，右胁而卧，重累其足。住光明想，正念正知。思惟起想，巧便而卧。至夜后分，速疾悎寤，经行宴坐；从顺障法、净修其心。