五缘 五缘能作不虚饶益加行什么意思？如何解释？

五缘能作不虚饶益加行什么意思？如何解释？  

五缘能作不虚饶益加行 瑜伽四十六卷九页云：又诸菩萨、由五因缘，于诸有情，能作不虚饶益加行。何等为五？谓诸菩萨、于诸有情，先欲求作利益安乐。于诸有情利益安乐，如实了知；无颠倒觉。如是一切，如前供养亲近无量品中所说，应知其相。