有心什么意思 有心位什么意思？如何解释？

有心位什么意思？如何解释？  

　（术语）谓心王起时。对于无心位而言。小乘萨婆多部不许二心并起，故不论六识中何者动作时名为有心位。大乘许八识俱起，七八二识恒相续而不止，故不论有无。又前五识必伴第六识而起。故唯就第六识之起不起而论有心无心。见成唯识论七。