入出息念修习差别二种什么意思？如何解释？

入出息念修习差别二种什么意思？如何解释？  

入出息念修习差别二种 瑜伽九十八卷十九页云：复次入出息念修习差别，略有二种。一者、有上。二者、无上。其有上者，谓如有一，独处空闲；以静定心，如理观察命根系属入息出息。若我于入息后，无有出息，或出息后，无入息者；如是命根，即应断灭。而于无常行中，有希奇事。入息灭已，我命根住；乃至得此出息生时。出息灭已，我命根住；乃复得至入息生时。彼由攀缘如是事故；深心厌离。于三世境所发爱恚，净修其心。是名有上。十六行修，当知无上。